“掘金”毫米波雷达新战场，这家公司推出了哪些创新产品？

车载生命检测成为新型毫米波雷达应用赛道。

目前，包括广汽蔚来、长城在内的整车厂已陆续在车内安装毫米波雷达，提供车内监控功能，防止儿童或宠物留在车内，从而避免可能的生命危险。

此外，特斯拉还明确表示雷达币重启时间，基于60GHz毫米波雷达，有助于防止儿童被遗留在车内，增强防盗系统。

目前，摄像头和毫米波雷达等传感器技术的融合为驾乘人员提供了各种安全便捷的技术，这已成为新一代智能座舱的关键要求。其中，前置DMS（驾驶员监控系统）进入市场红利期。

根据高工智能汽车研究院监测数据，2021年中国市场新车（不含进出口）车头标配DMS（视觉解决方案）保额安装56.790,000辆（另外，可选功能的保险范围为6.050,000辆），同比增长243.77%，预装率2.78%。

《高科智能汽车》了解到，前置量产的驾驶员监控系统（DMS）正在扩展为全车内/乘员监控系统（OMS），也是毫米波。雷达制造商带来了全新的市场机会。

“掘金”舱内生命探测雷达市场

近年来，儿童、宠物等因高温被锁在车内导致死亡的事件屡见不鲜。为此，欧美等国家和地区开始重视机舱内生命探测功能的使用，要求强制安装儿童拘留预防系统。

例如，Euro NCAP 已决定从 2022 年开始将儿童存在检测纳入评分系统。该功能可以检测被单独留在车内的儿童，并向车主或紧急服务部门发出警报，以防止儿童死于中暑这也意味着，未来在欧洲销售的新车要想获得五星级评价，就必须具备此功能。

目前，全球多家零部件供应商已经开始关注为留守儿童部署车载监控功能或OMS（车内乘客监控系统），并在原有车门和座椅的基础上传感器，增加了对视觉（摄像头）或雷达传感器的依赖来检测是否有人在后座。

在此背景下，包括德州仪器、威盛科在内的一大批毫米波雷达厂商也纷纷布局车载感知市场，推出了一系列车载生命探测雷达产品和解决方案。

Cubtek 认为，随着法规的不断推进，2022 年前后配备舱内生命探测雷达的新车数量将显着增加。雷达技术，可以感知轻微的呼吸和心跳，可以探测到熟睡的婴儿和宠物，将引领这一领域。

与基于摄像头的车载生命检测方案相比，毫米波雷达对于活体检测具有一定的优势，即使儿童被毯子或其他物体覆盖时仍然可以识别，而且它还具有以下优点：保护用户隐私。

而传统的方案主要是利用毫米波雷达来观察人体的细微运动，主要是观察呼吸时身体的扰动、心跳在胸前的波动等特征。毫米波雷达在车内使用时，由于安装位置和车体振动的限制，仍然无法分辨心跳或造成误判。

例如，只在车顶安装毫米波雷达同时探测前后座时，雷达只会探测到前座人的头部和颈部，不能由于座椅靠背的覆盖物而被照亮。到胸口，就检测不到心跳的信号了。

为Cubtek提出了一种3D云图结构，不区分是呼吸还是心跳信号，而是将微动的各个部分都显示出来，通过物体判断算法形成三维判断雷达币重启时间，从而增加准确性。

根据Cubtek的数据，Cubtek生命探测系统的驱动机制分为四个阶段。检测系统将启动第一阶段检测，检测后座是否有儿童。一旦发现生物反应，就会进入提醒的第二阶段。如果提醒没有响应，则进入第三阶段，第四阶段是手机APP或短信提示、救援等一系列操作。例如，当温度超过35度时，降低窗户，打开空调外循环等。

如何把握机舱内的新风口？

目前，毫米波雷达作为自动驾驶的核心感知部件，以其隐私保护、精准检测等特点，越来越多地应用于智能座舱的安全。 CubTEK 认为，毫米波雷达可以利用动态目标感知功能，准确检测车内是否有活体，并向驾驶员发出警报，有效避免此类事故的发生。

现阶段，Cubtek已推出车用级60GHz车内生物探测雷达，并已拿下中国前五名乘用车之一的量产订单。

CubTEK相关技术负责人表示，CubTEK舱内生物探测雷达采用3D云图结构，准确率高达95%。

具体来说，CubTEK的雷达原理结构如下： 1、根据天线设计和现场配置，实现毫米波雷达FMCW信号的收发。 2、ADC 采样信号经过 FFT 得到距离信息。该过程在有效啁啾时间和帧结束时间之间的空闲时间内执行。 3、从 FFT 信号中去除杂波。 4、通过高分辨率测角方法 DOA 生成距离-方位角热图。 5、调整热图，获取舱内机组人员的呼吸、心跳、位置等信息。 6、信号特征截取和区域检测算法后，获知住户分布。

“作为生命体征检测传感器，毫米波雷达能否感知整个驾驶舱的所有区域，检测目标，并对其进行高精度和生命体征的分类？特征的监测，毫米波雷达的安装位置尤为重要。”CubTEK相关技术负责人表示，CubTEK对此进行了多次测试，通过自检、布局和校准，最终安装完成。 60GHz的舱内生物探测雷达可以自动补偿和校准。

作为国内第一家通过ISO 17387、ISO15623、GB/T 33577、（内轮差）ECE-R151和GB/T 39265标准测试的企业作为毫米波雷达制造商，CubTEK拥有毫米波天线设计和稀疏阵列技术、FMCW相位调制技术、MIMO、数字波束成形、高角度分析技术等前沿雷达软件、硬件和算法的自主开发能力技术。

来自“高新智能汽车研究院”的数据显示，CubTEK的毫米波雷达已经在国内前五的商用车工厂量产，在乘用车前向雷达中也是如此。 、乘用车弯道雷达、客舱感知等轨道均取得了不错的效果。 CubTEK数据显示，截至2021年，CubTEK毫米波雷达累计出货量已达50万台。

随着60GHz舱内生物探测雷达等产品的陆续量产，CubTEK的毫米波雷达出货量也将大幅增长。